AIが「身体」を持つ時代へ、フィジカルAIが変える知能のあり方

AIといえば、文章を作ったり、画像を生成したりする技術を思い浮かべる人が多いかもしれません。しかし、AIの進化はパソコンやスマートフォンの画面を飛び出し、現実の世界へと広がり始めています。その代表的な技術が「フィジカルAI」です。カメラやセンサーを使って周囲の状況を認識し、ロボットなどの機械を通じて現実の世界に働きかけます。言葉による指示を理解するだけでなく、物をつかんだり、障害物を避けたりと、状況に応じて行動できることが特徴です。

ロボットの普及は世界規模で進んでいます。国際ロボット連盟（IFR）の「World Robotics 2025」によると、2024年に世界の工場へ新たに導入された産業用ロボットは約54万2,000台に達し、稼働台数は約466万台となりました。ただし、これらは従来型の産業用ロボットを含む数字で、すべてにフィジカルAIが搭載されているわけではありません。これまでのロボットは決められた動作を正確に繰り返すことを得意としていましたが、AIの発達によって、周囲の変化に合わせて行動を調整する技術が進歩しています。機械が自ら状況を判断して動く時代が近づくなか、「知能とは何か」という古くからの哲学的な問いも、新たな意味を持ち始めています。

身体を持たないAIは、本当に世界を理解しているのか

人間は、言葉や知識だけで世界を理解しているわけではありません。熱い鍋に触れれば反射的に手を引き、重い荷物を持てば身体に負担を感じます。雨の日の滑りやすい道や、人との適切な距離感も、日々の経験を通じて身につけていくものです。こうした身体の感覚は、文章や映像から得られる知識とは異なります。AIが「熱い」「重い」「危険」といった言葉を正しく使えたとしても、それは人間と同じ感覚を経験していることを意味しません。膨大な情報を処理できるAIと、身体を通じて世界を知る人間には、知能の成り立ちに違いがあります。

この問題を考えるうえで参考になるのが、フランスの哲学者モーリス・メルロ＝ポンティが1945年に発表した『知覚の現象学』です。彼は、人間が世界を理解する際、身体が欠かせない役割を果たすと考えました。私たちは目の前の世界をただ眺めているだけではなく、歩き、触れ、行動することで周囲との関係を築いています。この考え方は、現代のAI研究で注目される「身体性認知」にも通じています。知能を脳や計算処理だけで説明するのではなく、身体と環境の関わりから捉える考え方です。ただし、ロボットが身体を持ち、周囲に反応できるようになっても、人間のような意識や感情を持つかどうかは別の問題として残されています。

ロボティクスが示す、知識と経験の埋められない距離

フィジカルAIの研究では、言葉や画像を理解するAIの能力を、ロボットの動作につなげる取り組みが進んでいます。Google DeepMindは2025年3月、視覚情報や言語による指示をロボットの行動に結びつける「Gemini Robotics」を発表しました。従来のように一つひとつの動作を細かく設定するだけでなく、周囲の状況に応じて行動を生成する技術として注目されています。国際ロボット連盟が2026年9月に発表した統計では、2025年に世界で販売された業務用サービスロボットは約25万台となり、前年比24％増加しました。そのうち物流・搬送分野が約11万7,500台を占めています。この数字もフィジカルAI搭載機に限ったものではありませんが、ロボットが工場以外の現場にも広がっていることがわかります。

一方、人間にとって簡単な作業でも、ロボットには難しい場面が少なくありません。柔らかい果物を傷つけずにつかむ、床に落ちた薄い紙を拾う、予想外の場所に置かれた物を避けるといった動作には、細かな力加減や状況判断が求められます。ロボットはセンサーから得た情報を使い、失敗を修正しながら動作を改善できますが、それは人間が痛みや疲労を感じながら学ぶ経験とは異なります。言葉で正しく説明できることと、現実の世界で適切に行動できることは、必ずしも同じではありません。フィジカルAIの進歩によって、知能を評価する基準も「どれだけ正確に答えられるか」から「変化する環境で何ができるか」へと広がりつつあります。

身体を得たAIと、人間はどのように向き合うべきか

フィジカルAIが社会に普及すれば、人間と機械の関係も変わっていくと考えられます。すでに医療分野ではロボットの活用が進んでおり、国際ロボット連盟の「World Robotics 2025」によると、2024年の医療用ロボットの販売台数は約1万6,700台で、前年比91％増加しました。この統計にはAIによる自律動作を備えていない機械も含まれますが、人の身体に近い場所でロボットが使われる機会は広がっています。介護や医療の現場で人を支える場合、正確な動作だけでなく、相手の状態を把握し、安全に行動する能力が欠かせません。判断を誤って事故が起きたとき、誰が責任を負うのかという課題も、技術の普及とともに考える必要があります。

ロボットが人間に似た動作をするようになっても、それだけで人間と同じ知性や感情を持っているとは判断できません。相手の表情を読み取り、優しい言葉を返す機械が登場しても、その内側に意識や感情が存在するかどうかは、現在の科学では明らかになっていません。私たちが向き合うべきなのは、AIがどこまで人間に近づくかという問題だけではなく、どのような仕事を任せ、どこに人間の判断を残すかという選択です。

医療や介護では人の安全と尊厳を優先し、物流や製造業では効率と働く人の負担軽減を両立させることが求められます。フィジカルAIの進化は、機械が何をできるようになるかを示すと同時に、人間が身体を通じて生きることの意味を改めて考えるきっかけにもなるでしょう。